當(dāng)伺服器發(fā)生振動故障時，我們要根據(jù)伺服系統(tǒng)的組成部分進(jìn)行仔細(xì)檢查來判斷故障的原因。伺服系統(tǒng)組成部分包括伺服驅(qū)動器和伺服電機以及反饋傳感器，當(dāng)發(fā)生振動故障時我們分析伺服電機維修電機振動故障的原因主要從機械方面和電氣方面進(jìn)行分析了解。
　　伺服電機維修電機振動機械方面可能存在的原因：
　?、偎欧姍C維修振動原因為電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重造成負(fù)載過重。
　?、谒欧姍C轉(zhuǎn)子不平衡。
　?、鬯欧姍C轉(zhuǎn)軸彎曲。
　?、芩欧姍C聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差。
　?、蓦姍C導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達(dá)指定位置到無法停留在指定位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動。
　?、匏欧姍C絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差。
　?、咚欧姍C絲杠彎曲。
　　在伺服電機維修中引起伺服電機電氣方面的故障原因主要是伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整上：
　　①伺服電機負(fù)載慣量參數(shù)設(shè)置不符合負(fù)載。
　　②伺服驅(qū)動器維修調(diào)整速度比例增益。
　?、鬯欧?qū)動器維修調(diào)整速度積分常數(shù)。
　?、芩欧?qū)動器位置比例參數(shù)的增益。
　　⑤加速度反饋增益。